Ángel Caparrós, creador del sistema de computerización y localización de objetos para monturas ecuatoriales, lleva años ofreciendo soporte a los aficionados a la astronomía en la lista de correo Yahoo sobre como añadir el sistema goto a sus monturas y ayudando con los problemas de construcción, su trabajo le ha llevado a ser uno de los principales puntos de referencia en el bricolaje astronómico.

Hola Ángel, sobre todo agradecerte en nombre de todos el gran trabajo que vienes realizando desde hace algunos años con el sistema de motorización para monturas Pic-Goto, debo decirte que has ayudado a cientos de personas profesionales y amateur a añadir un sistema perfectamente integrado de seguimiento y localización de objetos del firmamento. Veo que es un sistema fácil de fabricar y realmente preciso. Ante todo agradecerte tu esfuerzo é interés por el soporte que ofreces cada día en la lista de correo de Yahoo.

1. ¿En qué momento y cómo surgió la idea del PicGoto?
   La primera versión operativa la escribí en enero de 2003, hacia poco tiempo había comprado una montura EQ6 y pensé en reprogramar el microcontrolador para que soportara goto y autoguiado pero como el programador de ese modelo era difícil de conseguir y la etapa de potencia era limitada para mover motores mayores decidí hacer mi propio sistema.
   
   Anteriormente había estado enredando con un montaje aparecido programado en ensamblador que había diseñado Alfonso Pulido PIC16f84 mas limitado que usaba para guiar una montura Vixen pero que no implementaba ni micropasos ni encoders virtuales para hacer gotos.
   Así que compre unos cuantos PIC16f628 que por aquel entonces eran fáciles de encontrar  ya  se empleaban para desproteger canales  satélite.
   
   Construí un prototipo para motores de pasos bipolares de 2, hice la aplicación de control para el PC y una versión modificada de Driver de control de Cartes du Ciel para telescopios LX200 y empecé a usarlo... Me ayudo bastante para las pruebas la oposición de Marte para ajustar las rutinas de movimiento de los motores trabajando a focales muy largas y la TouCam modificada para trabajar "a ciegas" y comprobarla precisión del GOTO. Algunos amigos de la Lista de Constructores Aficionados de Telescopios se ofrecieron como "Beta Testers" y hicimos unos cuantos cacharros y el diseño de mando manual para trabajar sin PC y poco más.
   
   Mas tarde me ofrecieron comercializarlo, acepté y se hizo una serie con un industrial, pasado un tiempo y a pesar de tener muchos pedidos no me compensaba el tiempo que tenia que restarle a mi actividad profesional.
   Me dio lástima que el proyecto se truncara y decidí liberar una versión limitada en potencia, que no en prestaciones, para que cualquiera pueda auto construirlo siempre que sea sin interés comercial.
2. ¿Cuál fue tu principal motivación para desarrollar un proyecto de tales características?
   Divertirme, no me veo comprando un telescopio robotizado comercial y eso que me harían buenos descuentos. Por otro lado me ha permitido conectar con un montón aficionados que por lo general son gente estupenda.
3. ¿Llevas un seguimiento de cuantas personas han robotizado sus monturas alrededor de todo el planeta?
   Realmente no, en el grupo picgoto somos unos 400 suscritos, no creo que haya tantos pero a buen seguro calculo que rondaran el centenar, aunque no puedo decirlo con seguridad ya que te encuentras con personas que solo comentan que lo han completado cuando llevan un tiempo usándolos y les surge un problema.
4. Principalmente las personas que se realizan el PicGoto son Latinas. Veo que también en países como Estados Unidos están adaptado tu sistema de seguimiento en sus equipos astronómicos... que opinas sobre esto... ¡tiene que ser todo un orgullo!
   Uno de los últimos  que me comunico en privado en que lo había completado era un chico ruso de 15 años, que ya tiene merito, usó la herramienta  traducción de google y solo me formulo una pregunta sobre configuración.
   Lo que más satisfacción me proporciona es cuando gente con pocos medios pero con muchas ganas e ingenio, puede automatizar motorizar monturas muy económicas o artesanales por muy poco dinero y con motores reciclados.
5. ¿Para que tipo de monturas se ha desarrollado el sistema Picgoto?
   En principio sirve para cualquier montura de tipo ecuatorial, alemana, horquilla, split-rig o incluso plataformas ecuatoriales para dobson, ya sea comerciales o caseras -La velocidad máxima de desplazamiento depende mucho de la reducción empleada, va de 40X en una EQ5 con motores originales a 500X en una EQ6 con motores de alta potencia y baja reducción 4:1.
   
   La versión para dobsonianos queda pendiente, primero de que termine mi alt-azimutal de 300mm o del nuevo proyecto que espero terminar algún día el AVR-GOTO con un microcontrolador mas avanzado que ya me esta dando resoluciones de 200 micropasos y velocidades máximas de 1200X.
6. Cuéntanos algunas anécdotas sobre el sistema PicGoto, si las hubiera claro.
   Me hizo gracia ver un mensaje en una lista Argentina sobre el PicGoTo que se titulaba "¡¡El GOTO mas barato de mundo!!",supongo que será verdad, por que en materiales no debe sobrepasar lo 15€.
   
   Errores ingenuos de bulto en la lista a la hora de montar los circuitos... cientos. Pero son comprensibles y disculpables en personas que tienen la determinación de llevar a cabo un proyecto  sin tener ni idea de electricidad, electrónica e informática y además lo acaban, lo usan y lo documentan en sus paginas personales mejor que yo (que soy bastante desastre).
7. ¿Piensas incorporar mejoras en el sistema para el futuro?
   La ideal seria la adaptación alt-azimutal que ya he comentado, lo que ocurre es que el procesador actual es muy limitado y casi no tiene espacio para mas prestaciones. El problema es que los microcontroladores más modernos son más difíciles de montar y para el constructor ocasional puede representar un problema soldar y confeccionar placas de forma casera con pistas  pines de 0,2mm.

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